数学与统计学院马瑞诚教授、硕士研究生付璐璐与东北大学付俊教授合作的学术论文“Prescribed-time tracking control for nonlinear systems with guaranteed performance”被Automatica录用，将于2022年12月正式出版。该期刊由国际自动控制联合会(The International Federation of Automatic Control, IFAC)主办，是控制领域的顶级期刊。        

论文摘要：  

该论文研究了一类具有保性能的严格反馈非线性系统的可预设有限时间跟踪控制问题。针对具有严格反馈的非线性系统，设计一个控制器来实现以下两个性能指标：一是实现可预设有限时间跟踪，其中停息时间不仅与设计参数无关，也不取决于初始条件，可以根据设计者的意愿任意选取；另一种是实现由时变输出约束（TVOC）和无超调响应组成的规定性能。首先，提出了保性能的可预设有限时间跟踪控制的充分条件。然后，基于时变障碍李雅普诺夫函数（BLF）和LGV-反步法，提出了一种递归设计算法来构造控制器，以实现具有保性能的可预设有限时间跟踪控制。最后，仿真算例证明了所提方法的有效性。  

论文链接：  

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109822004344  

作者简介：  

马瑞诚，辽宁大学数学与统计学院教授、信息与计算科学系主任。主要研究方向为切换系统、非线性系统和卡尔曼滤波。获国家自然科学奖二等奖、辽宁省教学成果奖一等奖、辽宁省优秀毕业生、沈阳市优秀研究生导师等。入选首批辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省“百千万人才工程”千人层次、沈阳市高层次人才-C层次。主持科研项目7项，其中包括国家自然科学基金3项。在Springer出版英文专著1部，以第一/通讯作者发表、录用SCI/EI检索论文30余篇，“Google学术”总引1300余次，其中在国际公认的控制界顶级期刊 IEEE TAC和Automatica 发表论文6篇，1篇论文获“Most cited Automatica Articles”。现任《控制工程》编委。  

付璐璐，辽宁大学数学与统计学院2022届硕士，2019年毕业于辽宁工业大学信息与计算科学专业获理学学士学位，2022年毕业于辽宁大学运筹学与控制论专业，获理学硕士学位。她目前是辽宁对外经贸学院的一名教师。她的主要研究方向为切换系统、非线性系统和最优控制。攻读硕士期间共发表3篇SCI论文。